直流无刷电机调速方法详细解析-KIA MOS管
直流无刷电机
电机，存在于我们生活中的方方面面。小到玩具车几毛钱成本的小马达，大到汽车高铁上百马力甚至轮船航母上万马力的电动机。电机可以起到电能和机械能相互转化的作用，发电机和电动机均被称作电机。
除了太阳能电站和电池外，剩下的发电设施都要用到电机。泵的工作，机械臂运动，风扇转动和机床工作等等，消耗掉了发电站发出来的绝大部分的电能。
无刷直流电机
直流有刷电机结构
直流无刷电机主要是由电动机主体和驱动器组成的，直流电机的结构主要是定子和转子。
带有霍尔（Hall）传感器的BLDC
直流无刷电机的用途有：
持续负载应用
可变负载应用
定位应用
直流无刷电机调速方法
直流无刷电机没有电刷磨损，维护相对简单，较有刷可靠，但需加装驱动（换向）电路。
直流无刷电机调速方式第一种情况是：主要靠电压来控制，力矩主要由电流来控制，一般会带一个配套的电机驱动器，改变驱动器的输出电压 就可以控制电机的速度，
如果没有驱动器，想自己直接控制电机的话，需要看电机的功率和工作电流。
如果是小功率的电机可以用电阻调速（不建议使用，方法很简单，串联个电位器即可，不过这种方式会降低效率，所以不提倡），
大功率的电机不能使用电阻调速，因为这样需要一个小阻值大功率的电阻（电机工作阻值很小），这种电阻不好找而且这种方案效率太低，最好还是找个配套的驱动器。
直流无刷电机调速方式第二种：PWM调速，直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，
并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。
PWM控制有两种方式：
1.使用PWM信号，控制三极管的导通时间，导通的时间越长，那么做功的时间越长，电机的转速就越高。
2.使用PWM控制信号控制三极管导通时间，改变控制电压高低来实现。
变结构控制
电机在启动状态或者调整的时候，使用运行模式来实现动态相应的快速性，只要电机的转速差不多到了给定值，就立即转到运转模式来保证速度。
转速的控制
在电机正常运行的时候，控制数模转换器的输出电压，就能够控制电机的电流。
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