电动汽车电机原理详解,电路图分享-KIA MOS管
电动汽车电机原理
电动汽车电机通过电磁感应原理将电能转化为机械能驱动车辆，主流类型包括永磁同步电机、交流异步电机和无刷直流电机，核心是通过定子与转子的磁场相互作用产生旋转力。
当定子绕组通电后产生旋转磁场，转子（永磁体或导电体）受磁场作用产生转矩，从而将电能转化为机械能驱动车轮。这一过程遵循安培定律和法拉第电磁感应定律，通过控制电流方向与磁场变化实现持续旋转。
无刷直流电机工作原理
电动汽车上选用的一般是直流无刷电机，在有刷直流电机中，电刷和换向片始终处于摩擦状态，是易损部件；为了避免这样部件的存在，无刷直流电机就出现了。
定子是绕组，放在外圈；转子是永磁铁，放在中心。定子通入受控方波电流，被激发的磁场方向，随励磁电流方向发生变化。永磁转子在变换的磁场中受到力矩的作用，进而发生转动。
这样，不用再给转动部件通电，电刷和换向片自然就可以取消了。
直流电机驱动器电路图
直流电机驱动器用于控制和驱动直流电动机，工作原理是将来自控制器的步进和方向输入转换为与电机兼容的电流和电压，从而控制电机的转速和方向。
直流电机驱动器通常由电源模块、控制模块和功率输出模块组成。电源模块将交流电源转换为直流电源，为驱动器其他部分提供电源。控制模块负责接收控制信号，并根据信号调整驱动器的输出。功率输出模块通过控制电流或电压的大小来驱动直流电机。
如图，使用单个N沟道MOSFET的直流电机驱动电路，电路中，直流电机继续沿一个方向运行，直到按下开关时它会反转方向。如果需要与微控制器或开发板一起使用的电机驱动电路，请考虑使用此双向电机控制电路，以方便使用并更好地控制电机运动。
一个12V DC电池作为能源，开关 Sw1 将其直接连接到两个 MOSFET 的栅极。两个 MOSFET 的源极引脚均连接至地或电池的负极端子。当两个源都连接到地或电池的负极端子时，直流电机的输出将出现在 Q1 的漏极引脚和 Q2 的源极中。
在电池和FET的每个栅极之间连接一个按钮可以用来控制晶体管的ON/OFF状态。当未按下按钮时，晶体管将处于开路状态，电机从其正极引脚上 FET Q1 的漏极接收 12V 电压。Q2 到电机负极引脚的电压为 0V。当按下按钮时，使晶体管处于饱和状态。因此，电机现在从 Q1 接收 0V，从 Q2 接收 12V，从而改变电机的旋转方向。
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