h桥驱动电路,电机正反转,电路图详解-KIA MOS管
h桥电路图
由MOS管组成的H桥电路图：
两个PMOS接在上边作为上桥臂，两个NMOS接在下边作为下桥臂，要想让PMOS导通，那么PMOS栅极的电压就要低于源极的电压，而且栅源之间的电压要低于开启电压。由于这个PMOS的源极接了电源正极，所以我们只要将它的栅极接地，拉低到0V或者接近于0V，那么就足以让它完全导通了。下桥臂的NMOS源极接地，要让它导通，那么栅极给的电压就要大于源极的电压，而且要大于开启电压，用一般常见的MOS管，给到10V左右就能完全导通了。
所以，这个由MOS管组成的H桥它的控制逻辑是这样的：
左上角这个PMOS给0V，右下角这个NMOS给10V，这样形成电流通路电机就能转动起来了，假设现在电机是正转。
右上角的PMOS给0V，左下角的NMOS给10V，同样形成电流通路，电机的转动方向就与刚才相反了。
如果是这样控制的话就得占用单片机或者遥控模块4个端口，有点浪费IO口，而且单片机IO口的电平一般是3.3V或者5V，不足以使NMOS完全导通，那么我们把电路改成下图这样：
将PMOS和NMOS的栅极接到一起，然后接个100K的电阻上拉到电源，再用一个NPN三极管来控制它们的栅极，这样就可以将这个H桥控制引脚简化为两个，而且可以用3.3V或者5V的单片机来控制。
原理：左边的三极管给高电平，右边的三极管给低电平，那么左边的三极管导通，两个MOS管的栅极就会被拉低接地，接近于0V，此时PMOS导通，NMOS关闭。右边的三极管给低电平截止不通，此时两个MOS管的栅极得到的是接近于电源的电压，这时PMOS关闭，NMOS导通，对角的两个MOS导通了，那么就有电流流过电机，电机就转动起来了。
同样的道理，当左边的三极管给低电平，右边的三极管给高电平，那么电机就会反转了。
如果左右两边的三极管都给低电平，那么是底下的两个NMOS导通。
如果左右两边的三极管都给高电平，那么是上边的两个PMOS导通。
用MOS管或者三极管搭H桥驱动电路一定要注意，千万不要让同侧的管子同时导通，同侧的管子同时导通相当于直接将电源的正负短接，轻则烧MOS，重则烧电源，很危险的。
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