mos管驱动电机,6个mos管驱动无刷电机-KIA MOS管
mos管驱动无刷电机
BLDC（无刷直流电机）的功率级驱动电路通常由6个N沟道功率MOS管构成三相全桥。6个MOS管分为两组，三个高边MOS连接电源正极（VBus），三个低边MOS连接电源负极。通过控制MOS管通断，实现电流在电机绕组中分配，推动电机运转。
6个mos管驱动无刷电机
使用6个MOS管驱动三相无刷直流电机（BLDC）是典型的三相全桥驱动电路。
MOS管连接方式
三相全桥拓扑：
将6个MOS管分成3组（每相一组），每组包含 上桥臂（High-side） 和 下桥臂（Low-side） MOS管：
上桥MOS：源极（S）接电源正极，漏极（D）接电机相线
下桥MOS：漏极（D）接电机相线，源极（S）接地
每组桥臂中点（电机相线）连接电机的U/V/W三相绕组。
驱动信号要求
换向逻辑
根据转子位置（通过霍尔传感器或反电动势检测），按六步换向法 依次导通MOS管组合，形成旋转磁场。
例如：导通U相上桥+V相下桥 → U相上桥+W相下桥 → V相上桥+W相下桥... 依次循环。
PWM调制
对上桥或下桥MOS管施加PWM信号，调节电机转速和转矩。
常用方式：上桥PWM + 下桥常通（或互补PWM）。
死区时间
上下桥MOS管切换时需插入死区时间（通常50ns~1μs），防止直通短路。
关键电路设计
栅极驱动芯片
使用专用驱动芯片驱动MOS管，提供高边浮动电源和逻辑隔离。
避免直接用MCU IO口驱动（电流不足会导致MOS管发热）。
续流二极管
每个MOS管需并联快恢复二极管（或利用MOS体二极管），为电机绕组提供续流通路。
保护电路
过流保护：通过采样电阻检测电流，触发关断。
电压钳位：TVS管或RC吸收电路抑制电压尖峰。
控制方法
方波驱动（六步换向）：简单易实现，适合低成本应用（如风机、无人机）。
正弦波驱动（FOC矢量控制）：通过SVPWM生成正弦电流，运行更平稳（适合高端无人机、电动汽车）。
6步法控制直流无刷电机
每个半桥由上半桥和下半桥两个mos管控制，上半桥记为+，下半桥记为一。需要改变线圈电流的方向，只需要控制对应的MOS管导通和关闭。比如AB（电流从A流向B），需要打开A+，记为状态ON，关闭A-，记为状态OFF，关闭B+，打开B-，C+和C-均保持关闭。要使电流反向BA,此时需要A+OFF,A-ON,B+ON,B-OFF,C+OFF,C-OFF。
注意，A+和A-必需要互斥，同一时刻二者只能有一个导通，一个关闭。如果两个同时导通，将会烧毁mos管。
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