12v直流电机正反转控制电路详解-KIA MOS管
12v直流电机正反转
下图是由6个三极管搭建的电机驱动电路,其中4个NPN型三极管,2个PNP型三极管,当输入高电平或低电平时,可以实现电机正转或反转。
当输入信号为低电平时,NPN三极管Q4截止,Q3的基极由于12V串联R3和R4上拉,所以Q3导通,R1和R6左端被拉低,所以PNP三极管Q1导通,NPN三极管Q5截止,再看右侧Q2和Q6,由于Q4截止,所以R2和R7右侧为高电平,则NPN三极管Q6导通,PNP三极管Q2截止。所以直流电机的电流方向为:12V→Q1→直流电机→Q6→地,直流电机正转(反转);
当输入信号为高电平时,NPN三极管Q4导通,Q3的基极被拉低,所以Q3截止,R1和R6左端由于12V上拉(高电平),所以PNP三极管Q1截止,NPN三极管Q5导通,再看右侧Q2和Q6,由于Q4导通,所以R2和R7右侧为低电平,则NPN三极管Q6截止,PNP三极管Q2导通。所以直流电机的电流方向为:12V→Q2→直流电机→Q5→地,直流电机反转(正转)。
12V直流电机正反转H桥电路
R3接单片机的一个I/O口(例如接P1.1),R4接单片机的另一个I/O口(例如接P1.2)。
当P1.1为高电平(高电平的电压与具体的单片机有关,通常是3.3V或5V)且P1.2为低电平时,电动机朝一个方向转动;当P1.1为低电平且P1.2为高电平时,电动机朝另一个方向转动。
也可以改用三极管组成控制电动机正反转的H桥电路,此时的电路图如下:
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