两相步进电机驱动电路,原理图分享-KIA MOS管
二相步进电机驱动电路
两相步进电机驱动电路是通过H桥电路来控制电机的两个相位的电流方向，实现电机的旋转和定位。两相步进电机通常有两个相位，分别称为A相和B相。H桥电路由四个开关（如MOSFET管）和四个续流二极管组成，分别控制A相和B相的电流方向。
二相步进电机的驱动方式
单极性驱动：在这种方式下，电机的一相始终接地，另一相通过正负电源供电。单极性驱动的步距角较大，通常为3.6°或7.2°。
双极性驱动：在这种方式下，电机的两相都通过双极性电源供电。双极性驱动的步距角较小，通常为1.8°或0.9°。双极性驱动需要更复杂的驱动电路，但能提供更精细的控制和更高的效率。
二相步进电机驱动电路
二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了单片机AT89S52作为控制器，由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器，电路结构简单。
单极性驱动电路图
双极性驱动电路图
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