电动车控制器开关驱动原理,电路图-KIA MOS管
电动车控制器原理
电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件。
电动车控制器是通过PWM脉宽调制实现电机转速控制。控制器内部包含主芯片和功率变换模块，主芯片接收转把、刹车等输入信号，通过运算生成PWM信号。该信号经放大后驱动功率MOS管，控制电机三相电流的通断比例，从而调节电机转速。
电动车控制器电路图
无刷电机控制电路
电动车无刷电机共有三个线圈，需要6个功率MOS管组成换流器，循序控制MOS管导通才能让电机转起来。
MOS管导通需符合循序：AH、BL一组；AH、CL一组；BH、CL一组；BH、AL一组；CH、AL一组；CH、BL一组。
RB4，RB3，RB2三个单片机管脚分别是控制换流器上管的PWM信号RB6，RB5，RB4分别是控制换流器下管的PWM信号。
数字电路芯片U4（74HC08D）是一个4路与门，当RC2引脚输出低电平时，PWM将无效U5（74HC04D）是一个反相器，U3（74HC27D）和U2是一个三路与或门，它们三个共同组成由RB1电平控制总开关的PWM输出和禁止MOS同时导通电路。
数字电路芯片输出的信号并不适合直接导通MOS管，所以需要MOS管驱动电路。
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