直流电机调速的三种方法,调速原理-KIA MOS管
直流电机调速方法
1、调节电枢电压调速：通过改变电枢两端的电压来调整转速。这种方法调速范围广，平滑性好，适用于需要宽范围调速的场合。通常采用可控硅整流器或PWM（脉宽调制）技术实现。
2、调节励磁电流调速：通过改变励磁绕组的电流来调整磁场强度，从而改变转速。这种方法适用于恒功率负载，调速范围较窄，但效率较高。需要注意的是，励磁电流过小可能导致电机飞车，需加装保护装置。
3、串电阻调速：在电枢回路中串联可变电阻，通过改变电阻值来调整转速。这种方法简单、成本低，但效率较低，电阻发热严重，适用于小功率或短时调速场合。
直流电机的调速原理
以24V直流电机为例，在电机两端接上24V的直流电源，电机会以满速转动，如果将24V电压降至2/3即16V，那么电机就会以满速的2/3转速运转。由此可知，想要调节电机的转速，只需要控制电机两端的电压即可。
以三极管作为驱动器件驱动小功率的电机，其电路原理图如下图所示。电机作为负载接在三极管的集电极上，基极由单片机控制。
当单片机输出高电平时，三极管导通，使得电机得电，从而满速运行；当单片机输出低电平时，三极管截止，电机两端没有电压，电机停止转动。那如何使电机两端的电压发生变化，进而控制电机的转速呢？
只要单片机输出占空比可调的方波，即PWM信号即可控制电机两端的电压发生变化，从而实现电机转速的控制。
PWM信号调速的原理
所谓PWM，就是脉冲宽度调制技术，其具有两个很重要的参数：频率和占空比。频率，就是周期的倒数；占空比，就是高电平在一个周期内所占的比例。PWM方波的示意图如下图所示。
图中，频率F的值为1/(T1+T2)，占空比D的值为T1/(T1+T2)。通过改变单位时间内脉冲的个数可以实现调频；通过改变占空比可以实现调压。占空比越大，所得到的平均电压也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均电压也就越小，幅值也就越小。
通过以上原理可知，只要改变PWM信号的占空比，就可以改变直流电机两端的平均电压，从而实现直流电机的调速。
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