pwm直流电机调速,电机正反转原理-KIA MOS管
pwm直流电机调速原理
PWM直流电机调速是一种通过改变施加在电机上的电压脉冲的占空比来实现平滑、高效调速的技术。
只要改变PWM信号的占空比，就可以改变直流电机两端的平均电压，从而实现直流电机的调速。
改变电机两端的电源极性可以改变电机的转速，而电机的正反转调速需要通过H桥电路来实现。
H桥电路由四个功率电子开关构成，可以是晶体管也可以是MOS管。电子开关两两构成桥臂，在同一时刻只要对角的两个电子开关导通，另外两个截止，且每个桥臂的上下管不能同时导通。通过这个电路就可以实现电机的正反转调速。
电机正反转原理图
1.实现电机的正转：
A控制端：高电平，控制三极管Q4导通；
B控制端：高电平，控制三极管Q3截止；
C控制端：低电平，控制三极管Q1导通；
D控制端：低电平，控制三极管Q2截止；
通过以上操作，即实现三极管Q2和Q3截止，三极管Q1和Q4导通，电流的流向如下：
VCC→Q1→电机→Q4→GND，实现了电机的正转。
H桥驱动电机正转调速电路：
在这种情况下要实现电机转速的调节，只需要给Q4的基极加载PWM信号即可。
2.实现电机的反转：
A控制端：低电平，控制三极管Q4截止；
B控制端：低电平，控制三极管Q3导通；
C控制端：高电平，控制三极管Q1截止；
D控制端：高电平，控制三极管Q2导通；
通过以上操作，即实现三极管Q1和Q4截止，三极管Q2和Q3导通，电流的流向如下：
VCC→Q3→电机→Q2→GND，实现了电机的反转。
H桥驱动电机反转调速电路：
在这种情况下要实现电机转速的调节，只需要给Q2的基极加载PWM信号即可。
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